2017年7月哈尔滨工业大学获航空宇航科学与技术专业博士学位，2017年11月任光威尼斯欢乐娱人城3328讲师、探测与信息工程系副主任，2022年任副教授。获国家发明专利2项；发表学术论文18余篇。
深空探测、计算机视觉、智能机器人学
实验室主页：http://www.cvirlab.com/
实验室RM战队主页：https://rm.cvirlab.com/
光学工程博士生导师，仪器科学与技术/光学工程 硕士生导师
主讲本科生课程《信号与系统》、《数字图像处理》、《人工智能与机器学习》
指导各类学生竞赛获国家级二等奖1项，省部级一等奖2项，二等奖2项，三等奖3项，校优秀本科生毕业论文1篇。
[1]. 国家自然科学基金青年基金：火星地-空机器人协同目标感知与导航特征提取匹配方法研究（在研），主持，----2021-01到2023-12
[2]. 吉林省自然科学基金自由探索基础研究：非结构化环境下无人智能系统环境认知与行为决策方法研究(在研），主持，----2023-01到2025-12
[3]. 吉林省教育厅科学技术研究项目：基于光学组合信息的空间目标在轨识别方法研究（结题），主持，----2021-1到2022-12
[4]. 威尼斯欢乐娱人城3328科技创新基金：火星着陆视觉导航与障碍感知方法研究（结题），主持，----2018-12到2020-12
[5]. 973课题：行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究（非涉密、已结题），参与人，----2012-01-01到2016-08-31
[6]. 国家自然基金面上项目：行星着陆导航方法研究研究（非涉密、已结题），参与人，----2012-01-01到2015-12-31
近年来参与973计划项目、国家自然科学基金面上项目，国防基础科研、CAST创新基金等研究计划10余项，研究成果被Science Trends、搜狐、腾讯等国内外媒体报道。
发表学术论文20余篇，其中SCI论文12篇，EI论文7篇，专利2项
以下为代表性论文（*通讯作者，#共同第一作者）
[1]. Xiao, X., Cui, H., & Tian, Y. (2015). Robust plane fitting algorithm for landing hazard detection. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 51(4), 2864-2875. (SCI, 中科院1区, Top期刊)
[2]. Xiao, X., Yao, M., Liu, H., et al.(2021). A Kernel-Based Multi-Featured Rock Modeling and Detection Framework for a Mars Rover. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. (SCI, 中科院1区, Top期刊)
[3]. Xiong, Y., Xiao, X., Yao, M., Liu, H., Yang, H., & Fu, Y. (2023). MarsFormer: Martian Rock Semantic Segmentation with Transformer. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. 61,1-12.(SCI, 中科院1区, Top期刊)
[4]. Liu, H., Yao, M., Xiao, X., & Xiong, Y. (2023). RockFormer: A U-Shaped Transformer Network for Martian Rock Segmentation. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 61, 1-16. .(SCI, 中科院1区, Top期刊)
[5]. Xiao, X., Cui, H., Yao, M., & Tian, Y. (2017). Autonomous rock detection on mars through region contrast. Advances in Space Research. 60(3), 626-635. (SCI，中科院2区)
[6]. Xiao X., Yao M., Cui H., et al. Safe Mars landing strategy: Towards lidar-based high altitude hazard detection[J]. Advances in Space Research, 2019, 63(8): 2535-2550.（SCI 中科院2区）
[7]. Yao M., Xiao X., Tian Y., et al. A two-time scale control scheme for on-orbit manipulation of large flexible module[J]. Acta Astronautica, 2019, 154: 92-102. (SCI，中科院2区)
[8]. Yao, M., Xiao, X*., Tian, Y., & Cui, H. (2021). A fast terminal sliding mode control scheme with time-varying sliding mode surfaces. Journal of the Franklin Institute, 358(10), 5386-5407.(SCI，中科院2区)
[9]. Guo Q., Geng Y., Xiao, X*. (2017) Multi-scale rock detection on Mars. SCIENCE CHINA Information Sciences, 61, 1-8. (SCI，中科院2区)
[10]. Zhang Z., Zheng Y, Xiao X., (2017). Improved Order-Reduction Method for Cooperative Tracking Control of Time-Delayed Multi-Spacecraft Network [J]. The Journal of the Franklin Institute, 355(5), 2849-2873. (SCI，中科院2区)
[11]. Liu, H., Yao, M., Xiao, X., & Cui, H. (2022). A hybrid attention semantic segmentation network for unstructured terrain on Mars. Acta Astronautica.（SCI,中科院2区）
[12]. Yao M., Xiao X., Christoph H.Belke, Hutao Cui, Jamie Paik. Optimal distribution of active modules in reconfiguration planning of modular robots[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 11(1): 011017. (SCI，中科院三区)
[13]. Yao M., Cui H., Xiao X., Christoph H.Belke, Jamie Paik. Towards peak torque minimization for modular self-folding robots[C]//IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, Oct. 2018: 1-5.（EI，机器人领域顶级会议）
[14]. Yao, M., Xiao, X., Tian, Y., Cui, H., & Paik, J. (2020, May). An Actuation Fault Tolerance Approach to Reconfiguration Planning of Modular Self-folding Robots. In 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 8274-8280). IEEE.（EI，机器人领域顶级会议）
[15]. Xiao, X., Hutao Cui, Yuanyuan Dong. (2017, Oct) IKOSE-based Hazard Detection for Mars Landing Mission. 65th International Astronautical Congress (IAC), Toronto.
[16]. Xiao, X., Hutao Cui, Dong Chen. (2015, Oct) Rock Detection on Mars via Superpixels Method. 66th International Astronautical Congress (IAC), Jerusalem.(EI，航天领域会议)
[17]. Xiao, X., Hutao Cui, Meibao Yao, et al. (2018, Oct). Auto Rock Detection via Sparse-based Background Modeling for Mars Rover[C]. IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), Rio de Janeiro, 1-6. (EI)
[18]. Ai, Y., Cui, H., & Xiao, X. (2017, October). Identification of post-aerocapture parking orbit for entry with near minimum fuel consumption. In 2017 Chinese Automation Congress (CAC) (pp. 765-770). IEEE. (EI)
专利：
[1]. 一种基于薄板样条插值的障碍物特征提取方法，徐田来，崔祜涛，肖学明，田阳，CN106228521B，2018
[2]. 行星着陆器自适应障碍检测方法，田阳，崔祜涛，肖学明，徐田来，CN106228131B，2019
中国宇航学会高级会员，SCI期刊Astrodynamics青年编委，中国空间科学学会会员，中国光学学会会员，IEEE member，IEEE IET ONCON2023国际会议分会场主席，ICASD2023国际会议分会场主席。担任航天领域多个SCI期刊审稿人，包括IEEE TAES、IEEE JSTARS、AST、ASR、ACTA等。
