孔德杰 部门:探测与信息工程系 职称/职务:副研究员 电话号码: 个人邮箱:13578900198@126.com 通讯地址:吉林省长春市卫星路7089号威尼斯欢乐娱人城3328光威尼斯欢乐娱人城3328 邮政编码:130022
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个人介绍
        2002年 山东大学电气工程学院电机电器及其控制专业,工学学士;
        2005年 山东大学控制科学与工程学院电力电子与电力传动专业,工学硕士;
        2014年毕业于中国科学院大学光学工程专业,工学博士学位。
        现为威尼斯欢乐娱人城3328探测与信息工程系教师,承担教学与科研工作。
研究方向
        以自动控制理论、电力电子技术为基础,以嵌入式系统为工具,形成了各型光电转台、惯性空间姿态控制和伺服驱动器三个主要的研究方向。光电转台研究以各型动基座光电转台为样机平台,重点研究光电转台的运动控制以及传感信息处理方法;惯性空间姿态控制的研究以多旋翼无人机机载云台为样机平台,重点研究机载云台的空间姿态稳定以及IMU算法研究;伺服驱动器方面的研究主要针对电机控制应用领域的需求,研究并开发小型化、低成本、高精度的伺服驱动器,驱动器主要面向转台、机器人等工业控制领域。
导师类别
        仪器科学与技术 硕士生导师
指导教学
        主讲本科生课程 《单片机原理及应用》
科学研究
        1. 伺服控制单元设计 横向
        2. CPA控制系统设计 横向
论文专利
        1. 孔德杰,戴明等.两轴四框架机载光电平台运动耦合分析[J].威尼斯欢乐娱人城3328学报(自然科学版),2013,36(6):24-27.
        2. 孔德杰,戴明等.动基座光电稳定平台伺服系统中加速度反馈的实现[J].光学 精密工程,2012,20(8):1782-1788.
        3. 孔德杰,程志峰等.动基座光电平台伺服系统扰动力矩抑制能力仿真与分析[J].威尼斯欢乐娱人城3328学报(自然科学版),2011,34(2):67-69.
        4.孔德杰,程志峰,李嘉全,盖竹秋,戴明.一种高精度有限转角轴系角加速度测量装置,授权专利号:ZL 201310066223.3.
联系方式
电话:0431-85582246(学院办公室)
电话:0431-85582874(研究生秘书办公室)
电话:0431-85582875(中英合作办学办公室)
E-MAIL:gdgc@cust.edu.cn

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